GTN_PosCompareData2DMass

指令原型：

GT_API GTN_PosCompareData2DMass(short core,short index,TPosCompareData2D *pData, long *pSendCount, long count)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

批量传输二维位置比较输出数据。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
index	位置比较索引号，整数，取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。
pData	位置比较模式参数结构体指针。当为NULL时,表示将DMA中的剩余的数据推送到控制器。详情说明请参照TPosCompareData2D TPosCompareData2D typedef struct { long posX; long posY; unsigned short hso; unsigned short gpo; unsigned long segmentNumber; } TPosCompareData2D; posX：位置比较输出点x轴位置。 posY：位置比较输出点y轴位置。 hso：按位表示hso口位置比较输出有效，0表示不输出，1表示输出。 gpo：按位表示gpo口位置比较输出有效，0表示不输出，1表示输出。 segmentNumber：当前位置比较输出点的段号。
pSendCount	成功发送的位置比较数据。
count	需要发送的位置比较输出数据的数量，当pData不为NULL时，该变量必须大于0。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

注意事项：