GTN_GetPublicFloat64VarValueMP¶ 指令原型: GT_API GTN_GetPublicFloat64VarValueMP(short core,long index, float64* pValue, long count) 指令类型: 立即指令,调用后立即生效。 指令说明: 读取所有运动程序文件公共变量值, 浮点型变量共有10000个,所有的运动程序文件对10000个变量有写权限。 指令参数说明: core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。 index 读取变量的起始索引。 pValue 读取变量的值,该变量为数组,大小是count。 count 读取变量的个数。 指令返回值: 请参照通用返回值说明。