GTN_GetProfilePpr

指令原型：

GT_API GTN_GetProfilePpr(short core, short profile, double* pPpr)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取电机运动一圈的规划脉冲数。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
profile	规划器索引， 正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pPpr	电机运动一圈的规划脉冲数，单位：pulse。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

相关指令：

GTN_SetProfilePpr