GTN_GetEcatAxisAtlCurrent

指令原型：

GT_API GTN_GetEcatAxisAtlCurrent(int16_t core,int16_t axis,int16_t *pCur)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

读取EtherCAT轴的电流值。

指令参数说明：

core	核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
axis	轴号，正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
pCur	伺服电机电流值。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。