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GTN_GetBufWaitDiStatus

指令原型：

GT_API GTN_GetBufWaitDiStatus(short core, short crd, short *pDiType, unsigned short *pDiIndex, unsigned short *pLevel, unsigned short *pContinueTime, unsigned long *pOverTime, short *pFlagMode, long *pSegNum, short *pEnable, short *pCount, short fifo)

指令类型：

插补缓冲区指令。

指令说明：

读取插补缓存区等待外部输入信号的状态。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号，正整数，取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
pDiType 输入信号类型。 
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
MC_GPI(4)：通用输入。
pDiIndex 输入信号序号，取值范围根据pDiType而定：
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。 
MC_GPI(4)：通用输入。
取值范围请参照通用输入(MC_GPI)参数范围一栏。
pLevel 输入信号有效电平。
pContinueTime 输入信号保持时间。
pOverTime 输入信号超时时间。
pFlagMode 模式。 
0：立即模式。
1：标识模式。
pSegNum 用户段号。
pEnable 是否在执行等待标识。
pCount 等待计时周期。
fifo 插补缓存区序号。默认值为0，整数，取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

注意事项：