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GTN_CrdHsOn

指令原型:

GT_API GTN_CrdHsOn(short core, short crd, short fifo, short dmabuf, unsigned short threshold, short lookAheadInMc)

指令类型:

立即指令,调用后立即生效。

指令说明:

打开插补数据传输DMA功能。

指令参数说明:

core 核号,正整数,取值范围请参照核号参数范围一栏。
crd 插补坐标系号,正整数,取值范围请参照插补坐标系号参数范围一栏。
fifo 插补缓存区序号。默认值为0,整数,取值范围请参照插补缓存区序号参数范围一栏。
dmaBuf DMA缓存区通道,默认为1,取值范围请参照DMA数据缓存区序号参数范围一栏。
threshold dma批量传输数据阈值,位置比较数据超过阈值则启动一次dma批量传输,默认值为200。取值范围请参照DMA指令数参数范围一栏。
lookAheadInMc 前瞻下移功能标志位,目前仅支持为0。

指令返回值:

请参照通用返回值说明

指令示例:

注意事项: