ecat_slave_foe_t

Foe读写参数结构体

结构体说明：

typedef struct ecat_slave_foe_t
{
    unsigned short slave_position;
    unsigned int buffer_size;
    unsigned char *buffer;
    unsigned int passwd;
    unsigned int data_size;
    uint32_t result;
    uint32_t error_code;
    char file_name[32];
} ecat_slave_foe_t;

slave_position：目标从站号。
buffer_size：接受buffer区大小。
buffer：接受buffer区。
passwd：密码。
data_size：实际数据大小。
result：指令执行结果，0为成功。
error_code：从站返回的错误码。
file_name：FoE文件名。

相关指令：

GTN_EC_SlaveFoeWrite

注意事项：