TWaitTimeout¶
监控变量超时时处理方式参数结构体
结构体说明:
time:超时时间,单位:ms。
mode:超时后的行为。
WAIT_TIMEOUT_MODE_INFINITY(0):超时后无限等待。
WAIT_TIMEOUT_MODE_SKIP(1):超时后跳过当前等待操作继续执行指令。
WAIT_TIMEOUT_MODE_STOP(2):停止运动。
reserve2:保留参数,必须为0。
调用指令:
注意事项:
监控变量超时时处理方式参数结构体
结构体说明:
time:超时时间,单位:ms。
mode:超时后的行为。
WAIT_TIMEOUT_MODE_INFINITY(0):超时后无限等待。
WAIT_TIMEOUT_MODE_SKIP(1):超时后跳过当前等待操作继续执行指令。
WAIT_TIMEOUT_MODE_STOP(2):停止运动。
调用指令:
注意事项: