TVelProfileModeSmooth

速度规划平滑模式参数结构体

结构体说明：

typedef struct VelProfileModeSmooth
{
    double accTime;
    double k;
    double reserve[2];
} TVelProfileModeSmooth;

accTime：加速度变化时间，取值范围：[0,60]，单位：ms。当accTime为0时，速度规划曲线为T型曲线。
k：形态系数，取值范围：[0,1000]。
reserve：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_GetGroupVelProfileMode