TTrapTime

点位运动模式时间参数结构体

结构体说明：

typedef struct TTrapTime
{
    double totalTime;
    double remainderTime;
    double pad[2];
} TTrapTime;

totalTime：点位运动的规划总时间。
remainderTime：点位运动的规划剩余时间。
pad：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_GetTrapTime