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TStopPos

插补缓冲区非运动指令-将轴准停到圈内位置参数结构体

结构体说明:

typedef struct  StopPos
{ 
    double stopPos;
    short mode;
    short pad[3];
}TStopPos;

stopPos:轴停止的圈内目标位置。
mode:停止减速度模式选择。
pad:保留参数,必须为0。

调用指令:

GTN_BufStopPos

注意事项: