TStopIoPrm

停止信号参数结构体。

结构体说明：

typedef struct StopIoPrm
{
    short inputType;
    short inputIndex;
    short mode;
    short modePrm;
    short reserve1[4];
    double resuerve2[4];
}TStopIoPrm;

inputType：设置的数字量输入的类型。

MC_GPI(4)：通用输入。
MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号
MC_EXT_DI(61)：扩展模块数字量输入。

inputIndex：停止减速度模式选择。

MC_LIMIT_POSITIVE(0)：正限位。
MC_LIMIT_NEGATIVE(1)：负限位。
MC_ALARM (2)：驱动报警。
MC_HOME(3)：原点开关。
MC_ARRIVE(5)：到位信号

--8<-- "docs/附录/通用引用.md:axis_temp

MC_GPI(4)：通用输入。

--8<-- "docs/附录/通用引用.md:gpi

MC_EXT_DI(61)：扩展模块数字量输入。

--8<-- "docs/附录/通用引用.md:extdi
mode：模式。必须设置为0，表示电平模式。
modePrm：当模式为电平模式时，用于设置生效的电平值。取值范围：[0,1]。0：低电平，1：高电平。
reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。

调用指令：

GTN_GetStopIoPro

注意事项：