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TStopCatchUpPrm

停止传送带跟踪功能参数结构体

结构体说明:

typedef struct  StopCatchUpPrm
{
    short mode;                        
    short reserve1[3];
    long reserve2[4];
    double reserve3[4];
} TStopCatchUpPrm;
mode:停止模式。目前只支持模式0。0:控制器内部算法使用Follow模式控制从轴返回到泊车位或者合适的追赶位置。
reserve1:保留参数,必须为0。
reserve2:保留参数,必须为0。
reserve3:保留参数,必须为0。

相关指令:

GTN_StopCatchUp

注意事项: