TStepConfig

step配置参数结构体

结构体说明：

typedef struct StepConfig
{
    short active;
    short axis;
    short mode;
    short parameter;
    short reverse;
} TStepConfig;

active：资源是否有效。0：有效，1：无效。
axis：平滑停止减速度大小，单位pulse/ms²。
mode：脉冲输出模式。

MOTOR_STEP_DIR(0)：脉冲+方向模式
MOTOR_STEP_PULSE(1)：正负脉冲模式。
MOTOR_STEP_ORTHOGONAL(2)：正交脉冲。

parameter：保留参数，必须为0。
reverse：输出是否取反。0：不取反，1；取反。

调用指令：

GTN_GetMcConfig

注意事项：