TStartCatchUpPrm

启动传送带跟踪功能参数结构体

结构体说明：

typedef struct  StartCatchUpPrm
{
    short mode;                       
    short fifoEmptyAction;             
    short reserve1[2];
    int32_t reserve2[4];
    double reserve3[4];
} TStartCatchUpPrm;

mode：启动模式。

0：控制器内部算法使用Follow模式控制从轴返回到泊车位或者合适的追赶位置。
1：控制器内部算法使用点位模式控制从轴返回到泊车位或者合适的追赶位置，推荐使用点位模式返回泊车位，返回过程速度更平滑。

fifoEmptyAction：工件缓冲区为空时从轴的行为。

0：从轴返回泊车位。
1：等待压入工件位置以后再决定从轴的动作。

reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。
reserve3：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_StartCatchUp

注意事项：