TSetAxisLeapFrogPrm

寻边参数结构体

结构体说明：

typedef struct SetAxisLeapFrogPrm
{
    double vel;         
    double acc;          
    double dec;          
    double smoothTime;  
    double safetyVel;   
    short slaveType;                    
    short slaveIndex;                   
    long followCmd;     
    short followEnable; 
    short enable;       
    short reserve1[2];
    double reserve2[4];
}TSetAxisLeapFrogPrm;

vel：蛙跳速度。
acc：蛙跳加速度。
dec：蛙跳减速度。
smoothTime：平滑时间。
safetyVel：运动到安全工艺高度时的速度。
slaveType：从轴的类型。
slaveIndex：从轴对应的索引。
followCmd：跟随高度。
followEnable：运动到跟随高度是否保持。
enable：蛙跳使能。
reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_SetAxisLeapFrogPrm

注意事项：