TScanLookAheadParameterPro¶
振镜前瞻参数结构体
结构体说明:
typedef struct
{
short lookAheadNum;
short highSpeedMode;
short pad[2];
double time;
double radiusRatio;
double reserve[2];
}TScanLookAheadParameterPro;
highSpeedMode:高速模式,0:未使能高速模式,1:使能高速模式。
pad:保留参数,必须为0。
time:保时间常数。
radiusRatio:曲率限制调节参数。
reserve:保留参数,必须为0。
调用指令:
注意事项: