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TProfileScale

轴脉冲当量参数结构体

结构体说明:

typedef struct ProfileScale
{
    short count;
    short reserve1[3];
    double alpha[4];
    double beta[4];
}TProfileScale;

count:串联个数,取值范围:[1,4]。
reserve1:保留参数,必须为0。
alpha:参数值,取值范围:非0值。
beta:参数值,取值范围:非0值。

调用指令:

GTN_SetAxisScale

注意事项:

alpha可为mm或者度单位,beta可为脉冲单位,设置直线轴或者旋转轴的脉冲当量值。如果需要有减速比,可再串联一组alpha,beta。