TPressArray

压力参数结构体

结构体说明：

typedef struct PressArray
{
    short count;
    short pad1[3];
    TPressArrayData buffer[4];
    short exit;             // 规划完成后是否切换到位置闭环模式
    short pad2[3];
} TPressArray;

count：目标压力参数组数，正整数，取值范围为[1,4]。
pad1：保留值，必须写0。
buffer：目标压力参数结构体指针。详情说明请参照TPressArrayData

TPressArrayData

typedef struct PressArrayData
{
    double pressTarget;     // 目标压力
    long pressTime;         // 爬升时间 ms单位
    long holdTime;          // 保持时间
} TPressArrayData;

pressTarget：目标压力。
pressTime：爬升时间 ms单位。
holdTime：保持时间。

exit：规划完成后是否切换到位置闭环模式。
pad2：保留值，必须写0。

调用指令：

GTN_GetPressArray

注意事项：