跳转至

TPosComparePsoPrmPro

位置比较pso参数结构体

结构体说明:

typedef struct
{
    uint32_t count;
    unsigned short hso;
    unsigned short gpo;
    int32_t startPosX;
    int32_t startPosY;
    int32_t syncPos;
    int32_t time;
    short pulseWidth;
    short pad;
} TPosComparePsoPrmPro;

count:保留值,必须大于0。
hso:按位表示hso口位置比较输出有效,0表示不输出,1表示输出。
gpo:按位表示gpo口位置比较输出有效,0表示不输出,1表示输出。
startPosX:保留值,必须为0。
startPosY:保留值,必须为0。
syncPos:位置比较输出等间距。

如果是通用版本,取值范围:(0,65535]。
如果是支持32位等间距版本,取值范围:(0,2^31]。
time:保留值,必须为0。
pulseWidth:脉宽,取值范围:[0,65535]。
pad:保留值,必须为0。

调用指令:

GTN_SetPosComparePsoPrm GTN_GetPosComparePsoPrm

注意事项: