TPosComparePsoPrmPro¶
位置比较pso参数结构体
结构体说明:
typedef struct
{
uint32_t count;
unsigned short hso;
unsigned short gpo;
int32_t startPosX;
int32_t startPosY;
int32_t syncPos;
int32_t time;
short pulseWidth;
short pad;
} TPosComparePsoPrmPro;
count:保留值,必须大于0。
hso:按位表示hso口位置比较输出有效,0表示不输出,1表示输出。
gpo:按位表示gpo口位置比较输出有效,0表示不输出,1表示输出。
startPosX:保留值,必须为0。
startPosY:保留值,必须为0。
syncPos:位置比较输出等间距。
pulseWidth:脉宽,取值范围:[0,65535]。
pad:保留值,必须为0。
调用指令:
GTN_SetPosComparePsoPrm GTN_GetPosComparePsoPrm
注意事项: