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TPosCompareCompensateCoeff

三维速度和加速度的补偿系数结构体

结构体说明:

typedef struct PosCompareCompensateCoeff
{
    unsigned short velCompCoeff[3];
    short reserve1[2];
    unsigned short accCompCoeff[3];
    short reserve2[2];
}TPosCompareCompensateCoeff;
velCompCoeff: 三维位置比较输出x,y,z分别对应的单轴速度补偿系数,单位为4ns,取值范围为[0,32767]。
accCompCoeff:三维位置比较输出x,y,z分别对应的单轴加速度补偿系数,单位为4ns,取值范围为[0,32767]。
reserve1:保留参数,必须为0。 value:保留参数,必须为0。

调用指令:

GTN_SetPosCompareCompensateCoeff