TObjectShape

检测对象的形状信息参数联合体

结构体说明：

typedef union ObjectShape
{
    TObjectCuboid cuboid;                        
    TObjectCylinder cylinder;                    
    double data[32];
} TObjectShape;

cuboid：长方体描述信息，详情说明请参照TObjectCuboid

TObjectCuboid

typedef struct ObjectCuboid
{
    double axis[3][3];                           
    double length[3];                            
} TObjectCuboid;

axis：长方体的3个相互垂直的边的轴向向量，向量矢量和为1。
length：长方体的3个轴向的长度。

cylinder：圆柱体描述信息，详情说明请参照TObjectCylinder

TObjectCylinder

typedef struct ObjectCylinder
{
    double axis[3];                              
    double radius;                               
    double height;                               
} TObjectCylinder;

axis：圆柱体的轴向向量，向量矢量和为1。
radius：圆柱体半径。
height：圆柱体的高度。

data：保留参数，必须为0。

相关指令：

注意事项：