TMultiAxisKinematicParameter

多轴结构参数结构体

结构体说明：

typedef struct MultiAxisKinematicParameter
{
    short axisCount; //轴数
    short reserve1[3]; //保留参数
    long reserve2[10];
    double reserve3[42];
}TMultiAxisKinematicParameter;

axisCount：轴数。
reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。
reserve3：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_SetGroupKinematicTransform