TMoveVelocityPrm

MoveVelocity模式运动参数结构体

结构体说明：

typedef struct MoveVelocityPrm
{
    double vel; 
    double acc;
    double dec;
    double jerkBegin;
    double jerkEnd;
    short direction; 
} TMoveVelocityPrm;

vel：目标速度，单位：pulse/ms。
acc：加速度，单位：pulse/ms²。
dec：减速度，单位：pulse/ms²。
jerkBegin：起始加加速度，单位：pulse/ms³。
jerkEnd：到达目标速度时的加加速度，单位：pulse/ms³。
direction：运动方向，0：正向运动，1：负向运动，2：与当前运动方向一致。

调用指令：

GTN_MoveVelocity

注意事项：