TMoveSynchronizationInfo¶
同步运动的状态信息结构体
结构体说明:
typedef struct MoveSynchronizationInfo
{
short info1[8];
long info2[8];
double info3[8];
}TMoveSynchronizationInfo;
info1:info1[0]:当从轴为手轮运动模式并且设置了主轴最大限速参数时,控制器记录的主轴超速次数。当退出手轮模式时,主轴超速次数会自动清零。其他参数为保留参数,必须为0。
info2:保留参数,必须为0。
info3:保留参数,必须为0。
相关指令: