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TMoveSynchronizationInfo

同步运动的状态信息结构体

结构体说明:

typedef struct MoveSynchronizationInfo
{
    short info1[8];
    long info2[8];
    double info3[8];
}TMoveSynchronizationInfo;

info1:info1[0]:当从轴为手轮运动模式并且设置了主轴最大限速参数时,控制器记录的主轴超速次数。当退出手轮模式时,主轴超速次数会自动清零。其他参数为保留参数,必须为0。
info2:保留参数,必须为0。
info3:保留参数,必须为0。

相关指令:

GTN_GetMoveSynchronizationInfo