TMoveAbsolutePrmEx

MoveAbsoluteEx运动参数结构体

结构体说明：

typedef struct MoveAbsolutePrmEx
{
    long pos; 
    double vel; 
    double acc;
    double dec;
    short percent; 
    double velStart;
    double velEnd;
    short accStartPercent; 
    short decEndPercent; 
} TMoveAbsolutePrmEx;

pos：目标位置，相对于原点的绝对位置，单位：pulse。
vel：最大速度，单位：pulse/ms。
acc：加速度，单位：pulse/ms²。
dec：减速度，单位：pulse/ms²。
percent：S曲线百分比，即加速段中变加速的部分占整个加速时间的百分比，取值范围：[0, 100]。
velStart：起点速度，单位：pulse/ms。
velEnd：终点速度，单位：pulse/ms。
accStartPercent：起始段加速度占加速度acc参数的百分比，即运动开始时的起始加速度，取值范围：[0, 100]。
decEndPercent：结束段减速度占减速度dec参数的百分比，即运动结束时的结束减速度，取值范围：[0, 100]。

调用指令：

GTN_MoveAbsoluteEx

注意事项：