TMoveAbsolutePrm¶
非对称加减速点到点运动参数结构体。
结构体说明:
pos:点到点运动目标位置,单位:pulse。
vel:点到点运动目标速度,单位:pulse/ms。
acc:点到点运动目标速度,单位:pulse/ms2。
dec:点到点运动目标速度,单位:pulse/ms2。
percent:点到点运动百分比,取值范围:[0,100]。
相关指令:
GTN_MoveAbsolute GTN_GetMoveAbsolute
注意事项:
非对称加减速点到点运动参数结构体。
结构体说明:
pos:点到点运动目标位置,单位:pulse。
vel:点到点运动目标速度,单位:pulse/ms。
acc:点到点运动目标速度,单位:pulse/ms2。
dec:点到点运动目标速度,单位:pulse/ms2。
percent:点到点运动百分比,取值范围:[0,100]。
相关指令:
GTN_MoveAbsolute GTN_GetMoveAbsolute
注意事项: