TLoopMode

环路参数结构体

结构体说明：

typedef struct LoopMode
{
    short loopMode;         
    short pressProfileMode;     // 
} TLoopMode;

loopMode：环路模式。

LOOP_MODE_POSITION(0)：位置闭环。
LOOP_MODE_PRESS(1)：压力闭环 。

pressProfileMode：力的规划方式，压力闭环模式下有效。

PRESS_PROFILE_NONE(0)：处于压力闭环模式，不进行规划。
PRESS_PROFILE_TARGET(1)：单组目标压力模式。
PRESS_PROFILE_ARRAY(2)：多组目标压力模式。

相关指令：

GTN_GetLoopMode

注意事项：