TJogPrm

Jog模式运动参数结构体

结构体说明：

typedef struct JogPrm
{
    double acc; 
    double dec; 
    double smooth;
} TJogPrm;

acc：加速度，单位：pulse/ms²。
dec：减速度，单位：pulse/ms²。未设置减速度时，默认减速度和加速度相同。
percent：S曲线百分比，即加速段中变加速的部分占整个加速时间的百分比，取值范围：[0, 100]。
smooth：平滑系数。取值范围：[0, 1)。平滑系数的数值越大，加减速过程越平稳。

调用指令：

GTN_SetJogPrm

注意事项：