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TJogParameter

Jog运动参数结构体。

结构体说明:

typedef union JogParameter
{
    short overrideSelect;
    short reserve1[3];
    double vel;
    double acc;
    double dec;
    short reserve[44];
} TJogParameter;
overrideSelect:倍率选择,范围:[0,16],0表示不受倍率影响。
reserve1:保留参数,必须为0。
vel:目标速度,单位mm/s或度/s。
acc:加速度,单位mm/s2或度/s2
dec:减速度,单位mm/s2或度/s2
reserve:保留参数,必须为0。

调用指令:

GTN_MoveJog

注意事项: