TInclinePlaneRotateAxisInfo

相对倾斜面坐标系的姿态描述参数结构体

结构体说明：

typedef struct InclinePlaneRotateAxisInfo
{
    short mode;
    short pad[3];
    TInclinePlaneRotateAxisInfoUnion data;
}TInclinePlaneRotateAxisInfo;

mode：姿态描述模式。

0：通过两个旋转轴的角度描述姿态。
1：通过刀轴矢量方向描述姿态。

pad：保留参数，必须为0。
data：倾斜面加工参数。详情说明请参照TInclinePlaneRotateAxisInfoUnion

TInclinePlaneRotateAxisInfoUnion

typedef union InclinePlaneRotateAxisInfoUnion
{
    TRotateAxisPos rotateAxisPos;
    TToolVector toolVector;
    double value[16];
}TInclinePlaneRotateAxisInfoUnion;

rotateAxisPos：两个旋转轴的角度描述姿态。详情说明请参照TRotateAxisPos

TRotateAxisPos

typedef struct RotateAxisPos
{
    double value[2];
    double reserve[14];
}TRotateAxisPos;

value：旋转轴位置，单位：度。
reserve：保留参数，必须为0。

rotateAxisPos：过刀轴矢量方向描述姿态。详情说明请参照TToolVector

TToolVector

typedef struct
{
    double value[3];
    double reserve[13];
}TToolVector;

value：刀轴矢量方向，矢量和为1。
reserve：保留参数，必须为0。

value：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_SetGroupInclinedPlaneRotateAxisPos