THeightFindEdgeResult

寻边参数结构体

结构体说明：

typedef struct HeightFindEdgeResult
{
    short findEdgeSts;
    short error;
    double latchValue[HEIGHT_FINDEDGE_LATCH_MAX];
}THeightFindEdgeResult;

#define HEIGHT_FINDEDGE_LATCH_MAX   4

findEdgeSts：当前寻边状态。

0：关闭。
1：等待寻边运动轴运动。
2：启动。
3：搜寻边缘。
4：成功。
5：失败。

error：当前错误原因。

0：无错误。
1：移动距离过短。
2：计算失败。
3：没有找到边缘点。
4：不支持的待锁存类型。

latchValue：锁存结果（仅在成功状态下可获取）。

相关指令：

GTN_GetHeightFindEdgeResult

注意事项：