THeightFindEdgePrm

寻边参数结构体

结构体说明：

typedef struct HeightFindEdgePrm
{
    short type;
    short moveAxis;
    short latchNum;
    short reserve1;
    short latchType[HEIGHT_FINDEDGE_LATCH_MAX];
    short latchIndex[HEIGHT_FINDEDGE_LATCH_MAX];
    long  heightDiff;
    long reserve2;
    double findTime;
}THeightFindEdgePrm;

#define HEIGHT_FINDEDGE_LATCH_MAX   4

type：寻边模式。

1：默认模式（需指定移动轴）。
2：急停模式（即寻找到边缘时急停移动轴）。
3：捕获模式（需指定寻找窗口的时间宽度，捕获后急停）。

moveAxis：移动轴轴号(模式1/2限定，模式3无需填写)。
latchNum：待锁存值的总数量，取值范围[1,4]。
reserve1：保留参数，必须为0。
latchType：待锁存值类型。
MC_ENCODER(23)：编码器。
latchIndex：待锁存值类型。
正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
heightDiff：边缘高度变化阈值，阈值越小，边缘离板内越近。
reserve2：保留参数，必须为0。
findTime：寻找窗口的时间宽度，单位：ms（模式3限定，模式1和2无需填写）。

相关指令：

GTN_SetHeightFindEdgePrm

注意事项：