THeightCrossPrm

自动使能或者关闭高度跟随参数结构体

结构体说明：

typedef struct HeightCrossPrm
{
    short type;                 
    short index;                
    long  crossPos;             
    short dir;                   
    short pad1[3];
}THeightCrossPrm;

type：参考类型。

MC_ENCODER(23)：编码器。
MC_PROFILE(31)：规划器。
MC_HEIGHT_FREQUENCY(450)：电容高度。

index：参考类型的索引，取值范围根据type而定：

MC_ENCODER(23)：编码器。
MC_PROFILE(31)：规划器。

正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

MC_HEIGHT_FREQUENCY(450)：电容高度。

取值范围[1,2]。
crossPos：启动或者关闭跟随功能的穿越高度。
dir：启动或者关闭的穿越方向。

HEIGHT_DIR_CROSS_POSITIVE(1)：正向穿越。
HEIGHT_DIR_CROSS_NEGATIVE(2)：负向穿越。
HEIGHT_DIR_CROSS_EQUAL(3)：双向穿越。

pad1：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_GoToAxisFollowHeight

注意事项：