TGroupSoftLimit¶
软限位参数结构体
结构体说明：
typedef struct TGroupSoftLimit
{
short positiveLimitEnable;
short negativeLimitEnable;
short positiveLimitMode;
short negativeLimitMode;
double positiveLimit;
double negativeLimit
} TGroupSoftLimit;
negativeLimitEnable：负限位是否生效。0：不生效，1：生效。
positiveLimitMode：正限位限制模式。0：标准模式，碰到软限位后开始停止，1：准停模式，准停到软限位处。目前只支持0。
negativeLimitMode：正限位限制模式。0：标准模式，碰到软限位后开始停止，1：准停模式，准停到软限位处。目前只支持0。
positiveLimit：正限位值。单位：mm或度。
negativeLimit：负限位值。单位：mm或度。
相关指令：