TGroupPathUnion

插补模式描述参数结构体

结构体说明：

typedef union GroupPathUnion
{
    TGroupPathPolar polar;
    TGroupPathCynlinder cynlinder;
    double value[20];
} TGroupPathUnion;

polar：极坐标插补模式参数，详情说明请参照TGroupPathPolar

TGroupPathPolar

typedef struct GroupPathPolar
{
    short plane;
    short reserve1[5];
    short rotateIdent;
    short setOriginFlag;
    double origin[3];
    double rotateOrigin;
    double reserve2[14];
} TGroupPathPolar;

plane：极坐标插补平面。

GROUP_PATH_PLANE_XY(0)：XY平面。
GROUP_PATH_PLANE_YZ(1)：YZ平面。
GROUP_PATH_PLANE_ZX(2)：ZX平面。

reserve1：保留参数，必须为0。
rotateIdent：极坐标旋转轴在group中的索引。范围：[1,group最大轴数]， rotateIdent不允许为插补平面中的第一个轴的索引即直线轴的索引。
setOriginFlag：设置极坐标系零点标志，范围：[0,1]。

0：极坐标零点为当前PCS的零点。
1：通过origin[3]设置零点。

origin：极坐标系零点相对MCS坐标系的偏移。单位：mm。
rotateOrigin：旋转轴零点，用于设置位于极坐标系X轴时旋转轴的理论ACS位置，单位：度。
reserve2：保留参数，必须为0。

cynlinder：圆柱坐标插补模式参数，详情说明请参照TGroupPathCynlinder

TGroupPathCynlinder

typedef struct GroupPathCynlinder
{
    short plane;
    short reserve1[4];
    short linearIdent;
    short rotateIdent;
    short setOriginFlag;
    double r;
    double origin[3];
    double rotateOrigin;
    double reserve2[13];
} TGroupPathCynlinder;

plane：圆柱坐标插补平面。

GROUP_PATH_PLANE_XY(0)：XY平面。
GROUP_PATH_PLANE_YZ(1)：YZ平面。
GROUP_PATH_PLANE_ZX(2)：ZX平面。

reserve1：保留参数，必须为0。
linearIdent：圆柱坐标直线轴在group中的索引。范围：[1,group最大轴数]，linearIdent必须为插补平面中的一个轴。
rotateIdent：圆柱坐标旋转轴在group中的索引。范围：[1,group最大轴数]，rotateIdent不允许和直线轴索引一样。
setOriginFlag：设置置圆柱坐标系零点标志，范围：[0,1]。

0：极坐标零点为当前PCS的零点。
1：通过origin[3]设置零点。

origin：圆柱坐标系零点相对MCS坐标系的偏移。单位：mm。
rotateOrigin：旋转轴零点，用于设置位于极坐标系X轴时旋转轴的理论ACS位置，单位：度。
reserve2：保留参数，必须为0。

value：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_SetGroupPathMode