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TGroupOrientationConstraint

姿态轴运动约束结构体

结构体说明： 

typedef struct GroupOrientationConstraint
{
    double oriVelMax;
    double oriAccMax;
    double oriDecMax;
    double oriJerkMax;
    double reserve[10];
} TGroupOrientationConstraint;
oriVelMax：姿态轴的最大速度，取值范围：(0,...)，单位：度/s。
oriAccMax：姿态轴的最大加速度，取值范围：(0,...)，单位：度/s2。
oriDecMax：姿态轴的最大减速度，取值范围：(0,...)，单位：度/s2。
oriJerkMax：姿态轴的最大加加速度，取值范围：(0,...)，单位：度/s3。
reserve：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_GetGroupOrientationConstraint