TGroupLookAheadParameter

前瞻参数结构体

结构体说明：

typedef struct GroupLookAheadParameter
{
    long lookAheadNum;
    short reserve1[6];
    long reserve2[4];
    double time;
    double radiusRatio;
    double reserve3[7];
} TGroupLookAheadParameter;

lookAheadNum：前瞻段数，一般设置为200。
reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。
time：转角系数，转角系数越低，转角速度越低，转角处的轮廓精度越高；反之，转角系数越高，转角速度越高，转角处的轮廓精度越低。
radiusRatio：圆弧系数，系数越大，目标速度越高；反之，系数越小，目标速度越小。
reserve3：保留参数，必须为0。

相关指令：

GTN_SetGroupLookAheadParameter