TGroupDvMaxLimit¶ 约束dvMax的参数结构体 结构体说明: typedef struct GroupDvMaxLimit { short type; short optMode; }TGroupDvMaxLimit; type:约束模式,参数范围:[0,1]。0模式用于保持兼容,建议使用1模式。 0: 老约束模式。 1:新约束模式。 optMode:轴约束优化模式,参数范围:[0,2]。 0:dvMax对所有段的终点速度约束都生效。 1:不建议使用。 2:dvMax除了约束终点速度,还会对目标速度进行约束。避免当dvMax设置的比较低时, 出现不断加减速导致加工抖动的问题。 相关指令: GTN_SetGroupLookAheadFunc