TDigitalOutputProByMoveTime¶
执行下一条插补指令时,按照设定的时间,段前延迟输出或者段末提前输出参数结构体
结构体说明:
typedef struct DigitalOutputProByMoveTime
{
short type;
short motionType;
short reserve1[2];
double delayTime;
}TDigitalOutputProByMoveTime;
type:模式。
reserve1:保留参数,必须为0。
delayTime:时间,单位:ms。
调用指令:
注意事项: