TCoordSyncCompPrm¶

坐标系同步补偿参数结构体

结构体说明：

typedef struct CoordSyncCompPrm
{
    short enable;
    short refType;
    short index;
    short refIndex[2];
    double offset[2];
    TCoordTransformPrm refTrans;
    TCoordTransformPrm syncTrans;
    short reserve1[4];
    double reserve2[4];
}TCoordSyncCompPrm;

enable：使能坐标系同步补偿功能，0：不使能，1：使能。
refType：参考类型。

MC_PROFILE(31)：规划器。
MC_CRD(36)：插补坐标系。

index：参考类型的资源序号，由参数refType决定。

MC_PROFILE(31)：规划器。

index参数无效。

MC_CRD(36)：插补坐标系。

index为坐标系序号。
refIndex：由参数refType决定。

MC_PROFILE(31)：规划器。

refIndex为两个规划轴。

MC_CRD(36)：插补坐标系。

refIndex为坐标系中的某两个轴。
offset：补偿轴坐标系零点相对参考坐标系零点的偏移。
refTrans：参考工件坐标系相对原始坐标系的平移和旋转参数。详情说明请参照TCoordTransformPrm

TCoordTransformPrm

typedef struct CoordTransformPrm
{
    double translation[2];
    double theta;
}TCoordTransformPrm;

    <b>translation[0]</b>：工件坐标系相对原始坐标系X轴的平移。<br>
    <b>translation[1]</b>：工件坐标系相对原始坐标系Y轴的平移。<br>
    <b>theta</b>：工件坐标系相对原始坐标系的旋转。<br>

    </details><br>

syncTrans：同步工件坐标系相对原始坐标系的平移和旋转参数。详情说明请参照TCoordTransformPrm

TCoordTransformPrm

C++
        typedef struct CoordTransformPrm
        {
            double translation[2];
            double theta;
        }TCoordTransformPrm;

    <b>translation[0]</b>：工件坐标系相对原始坐标系X轴的平移。<br>
    <b>translation[1]</b>：工件坐标系相对原始坐标系Y轴的平移。<br>
    <b>theta</b>：工件坐标系相对原始坐标系的旋转。<br>

    </details><br>

reserve1：保留参数，必须为0。
reserve2：保留参数，必须为0。