TControlConfigEx¶

伺服控制器control配置参数结构体

结构体说明：

typedef struct ControlConfigEx
{
    short refType;
    short refIndex;
    short feedbackType;
    short feedbackIndex;
    long  errorLimit;
    short feedbackSmooth;
    short controlSmooth;
} TControlConfigEx;

refType：资源类型。

MC_AXIS(30)：轴

refIndex：资源序，取值范围由参数refType决定。

MC_AXIS(30)：轴

正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。
feedbackType：反馈资源类型。

MC_ENCODER(23)：编码器。
MC_AU_ENCODER(26)：辅助编码器。
MC_ADC(24)：模拟量输入。

feedbackIndex：反馈资源序号，取值范围由参数feedbackType有关。

MC_ENCODER(23)：编码器。
MC_ADC(24)：模拟量输入。

正整数，取值范围请参照轴号参数范围一栏。

MC_AU_ENCODER(26)：辅助编码器。

辅助编码器索引号(包括辅助编码器和手轮编码器)，正整数，取值范围[1,12]。
errorLimit：跟随误差极限，非负数。
feedbackSmooth：保留参数。
controlSmooth：保留参数。

注意事项：

保留参数建议不修改，如需修改请联系固高工程师。