TCompensate2D

二维补偿参数结构体

结构体说明：

typedef struct Compensate2D
{
    short enable; 
    short tableIndex; 
    short axisType[2];
    short axisIndex[2]; 
} TCompensate2D;

enable：二维补偿使能标志。

0：不使能。
非0值：使能。

tableIndex：二维补偿表索引，取值范围为[1, 8]。
axisType：查询二维补偿表所使用的X、Y方向位置类型。axisType[0]：X方向的位置类型。 axisType[1]：Y方向的位置类型。

MC_PROFILE(31)：规划器。
MC_ENCODER(23)：编码器。

axisIndex：二维补偿X、Y方向运动所使用的轴号。axisIndex[0]：X方向的轴号。 axisIndex[1]：Y方向的轴号。

相关指令：

GTN_GetCompensate2D
GTN_SetCompensate2D

注意事项：