TCircularPlaneCenterDirSpiralData

涡旋线描述参数结构体

结构体说明：

typedef struct CircularPlaneCenterDirSpiralData
{
    short endPointMode;
    short arcPlane;
    short arcPathChoice;
    short periodCount;
    double centralAngle;
    double centerPoint[8];
    double periodDeltaRadius;
}TCircularPlaneCenterDirSpiralData;

endPointMode：终点指定模式。

CIRCULAR_END_POINT_MODE_END_POINT(0)：终点由终点位置指定。
CIRCULAR_END_POINT_MODE_CENTRAL_ANGLE(1)：终点由圆心角指定。

arcPlane：圆弧插补平面/螺旋线插补平面。

CIRCULAR_PLANE_XY(0)：XY平面圆弧。
CIRCULAR_PLANE_YZ(1)：YZ平面圆弧。
CIRCULAR_PLANE_ZX(2)：ZX平面圆弧。
CIRCULAR_PLANE_XY_HELIX(10)：基于XY平面的螺旋线。
CIRCULAR_PLANE_YZ_HELIX(11)：基于YZ平面的螺旋线。
CIRCULAR_PLANE_ZX_HELIX(12)：基于ZX平面的螺旋线。

arcPathChoice：圆弧插补方向。

CIRCULAR_PATH_CHOICE_CW(0)：顺时针。
CIRCULAR_PATH_CHOICE_CCW(1)：逆时针。

periodCount：圈数。范围：大于等于-1的整数。当periodCount为-1时，圈数由periodDeltaRadius决定，当圈数为0时，只运动一圈。注意：设置的圈数包含不到360度的那一圈。
centralAngle：圆心角，单位：度。当终点指定模式为CIRCULAR_END_POINT_MODE_CENTRAL_ANGLE(1)时需要指定。
centerPoint：圆弧的圆心点位置。单位：mm。 periodDeltaRadius：每转一圈半径的变化值，单位：mm，范围：大于0的值。根据起点半径和终点半径，可以自动计算出圈数。只有在periodCount为-1时生效。

相关指令：

GTN_MoveCircularAbsolute