TCbtPieceData

传送带跟踪的工件数据参数结构体

结构体说明：

typedef struct CbtPieceData
{
    short cbtTag;             
    short pieceTag;          // 工件标识，可以用于标识每一个工件
    short reserve1[2];
    double masterPos;        // 工件经过检测位时的主轴位置
    double pose[6];          // 工件相对传送带坐标系的位置和姿态
    double reserve2[5];
    double processTime;      // 工件在同步区的处理时间
}TCbtPieceData;

cbtTag：传送带标识，对应TCbtPrm中的cbtTag，用于标识本工件是否为cbtIndex对应的传送带需要处理的工件。
pieceTag：工件标识，可以用于标识每一个工件。
reserve1：保留参数，必须为0。
masterPos： 工件经过检测位时的主轴位置，单位：mm。
pose：工件相对传送带坐标系的位置和姿态，数组大小为6，前三个分别为相对传送带坐标系的X轴，Y轴，Z轴的位置，单位：mm，后三个分别为相对传送带坐标系的Z轴，Y轴，X轴的旋转量，单位：度。
reserve2：保留参数，必须为0。
processTime：工件在同步区的处理时间，单位：ms。

相关指令：

GTN_SetCbtPieceData

注意事项：