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TCatchUpPieceFifo

工件数据参数结构体

结构体说明:

typedef struct  CatchUpPieceFifo
{
    unsigned long id;                       
    long reserve1[3];
    double pos;                        // 工件对应的主轴编码器位置
    double reserve2[3];
} TCatchUpPieceFifo;
id:工件ID。
reserve1:保留参数,必须为0。
pos:工件经过检测位置时,对应的主轴编码器位置,单位:mm。
reserve2:保留参数,必须为0。

相关指令:

GTN_PushCatchUpPieceFifo

注意事项: