TCatchUpPieceFifo¶
工件数据参数结构体
结构体说明:
typedef struct CatchUpPieceFifo
{
unsigned long id;
long reserve1[3];
double pos; // 工件对应的主轴编码器位置
double reserve2[3];
} TCatchUpPieceFifo;
reserve1:保留参数,必须为0。
pos:工件经过检测位置时,对应的主轴编码器位置,单位:mm。
reserve2:保留参数,必须为0。
相关指令:
注意事项: