TCartesianParameter¶
笛卡尔坐标系变换参数结构体
结构体说明:
typedef struct CartesianParameter
{
double transX;
double transY;
double transZ;
double rotAngle1;
double rotAngle2;
double rotAngle3;
}TCartesianParameter;
transY:Y轴偏移量。单位:mm。
transZ:Z轴偏移量。单位:mm。
rotAngle1:旋转角度1。单位:度。
rotAngle2:旋转角度2。单位:度。
rotAngle3:旋转角度3。单位:度。
相关指令: