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TCartesianParameter

笛卡尔坐标系变换参数结构体

结构体说明:

typedef struct CartesianParameter
{
    double transX;
    double transY;
    double transZ;
    double rotAngle1;
    double rotAngle2;
    double rotAngle3;
}TCartesianParameter;
transX:X轴偏移量。单位:mm。
transY:Y轴偏移量。单位:mm。
transZ:Z轴偏移量。单位:mm。
rotAngle1:旋转角度1。单位:度。
rotAngle2:旋转角度2。单位:度。
rotAngle3:旋转角度3。单位:度。

相关指令:

GTN_SetGroupCartesianTransform