TBufLeapFrogInfo

蛙跳位置参数结构体

结构体说明：

#define SLAVE_MIDDLE_POS_DIMENSION_MAX             (3)
typedef struct
{
    double targetPos;              
    double safetyPos;             
    double slaveMiddlePos[SLAVE_MIDDLE_POS_DIMENSION_MAX];            
} TBufLeapFrogInfo;

targetPos：蛙跳目标位置。
safetyPos：安全工艺位置。
slaveMiddlePos：从轴中间点位置信息。

相关指令：

GTN_BufLeapFrogEx

注意事项：