TAxisMotorParameter¶

轴电机参数结构体

结构体说明：

typedef struct AxisMotorParameter
{
    double currentToTorqueCoef;
    double ratedCurrent;
    double reserve[4];
}TAxisMotorParameter;

currentToTorqueCoef：力矩电流比，额定力矩(N)/额定电流(A)。
ratedCurrent：额定电流，单位：A。
reserve：保留参数，必须为0。

注意事项：