GTN_PosCompareStatus¶

指令原型：

GT_API GTN_PosCompareStatus(short core, short posCompareIndex, TPosCompareStatus* pStatus)

指令类型：

立即指令，调用后立即生效。

指令说明：

获取位置比较状态参数。

指令参数说明：

core 核号，正整数，取值范围请参照核号参数范围一栏。

posCompareIndex 位置比较索引号，整数，取值范围请参照位置比较索引号参数范围一栏。

pStatus

位置比较状态参数结构体指针。详情说明请参照TPosCompareStatus

TPosCompareStatus

typedef struct
{
    unsigned short mode;
    unsigned short run;
    unsigned short space;
    unsigned long pulseCount;
    unsigned short hso;
    unsigned short gpo;
    unsigned long segmentNumber;
} TPosCompareStatus;

mode：位置比较模式。

POS_COMPARE_MODE_FIFO(0)：Fifo模式。
由用户压位置比较数据，数据点位置是相对启动位置比较时刻的相对位置。
POS_COMPARE_MODE_LINEAR(1)：线性模式。
由用户配置输出间隔、数量和起点位置，起点位置是相对启动位置比较时刻的相对位置。
POS_COMPARE_MODE_EQUIDISTANT_BUFFER_PERMIT(3)：pso模式。
在插补缓冲区中压入启动和停止等间距输出指令。
POS_COMPARE_MODE_LINEAR_ABS(8)：绝对位置线性模式。
由用户配置输出间隔、数量和起点位置，起点位置是绝对位置。
POS_COMPARE_MODE_LINEAR_PRO(11)：高速线性模式。
由用户配置输出间隔、数量和起点位置，起点位置是相对启动位置比较时刻的相对位置。
POS_COMPARE_MODE_PSO_PRO(13)：优化pso模式。
如果用户设置了轴平滑，pso启动和停止位置自动适配到平滑后的轨迹。
POS_COMPARE_MODE_FIFO_ABS(14)：绝对位置Fifo模式。
由用户压位置比较数据，起点位置是绝对位置。
POS_COMPARE_MODE_FIFO_ABS_STATIC(15)：绝对位置静态Fifo模式。
由用户压位置比较数据，起点位置是绝对位置。

run：位置比较启动状态，0：停止，1：启动。
space：位置比较剩余Fifo空间。
pulseCount：位置比较输出次数。
hso：按位表示hso口位置比较输出状态，0表示不输出，1表示输出。
gpo：按位表示gpo口位置比较输出状态，0表示不输出，1表示输出。
segmentNumber：位置比较输出段号。

指令返回值：

请参照通用返回值说明。

指令示例：

位置比较一维Fifo模式例程

位置比较一维linear模式设置多组参数例程

位置比较二维linear模式设置多组参数例程

位置比较输出二维pso模式(GSN+403)例程

位置比较输出二维pso模式(GSN+2xGSHD+403)例程

位置比较输出二维pso模式叠加功能(GSN+403)例程

位置比较输出二维pso模式叠加功能(GSN+4xGSHD+2x403)例程

注意事项：